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大数据分析中带有动画的常用路径规划算法
时间:2020-11-13来源:www.aaa-cg.com.cn点击量:作者:Sissi
时间:2020-11-13点击量:作者:Sissi



  大数据分析中带有动画的常用路径规划算法,该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,包括基于搜索的算法和基于采样的算法。我们为每种算法设计了动画以显示运行过程。
 

  目录结构

带有动画的常用路径规划算法
 

  动画-基于搜索

  最佳第一&Dijkstra
 

大数据分析中带有动画的常用路径规划算法
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  A *和A *变体

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  动画-基于采样
 

  RRT和变体

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  文件
 

  搜索库计划
 

  1)A *:启发式确定最小成本路径的正式基础
 

  2)学习实时A *:实时搜索学习:统一框架
 

  3)实时自适应A *:实时自适应A *
 

  4)终身计划A *:终身计划A *
 

  5)随时修复A *: ARA *:随时A *具有次优性的可界
 

  6)D *:针对部分已知环境的最佳和有效路径规划
 

  7)D * Lite: D * Lite
 

  8)字段D *:字段D *:基于插值的路径规划器和重新规划器
 

  9)随时D *:随时动态A *:随时,重新计划算法
 

  10)聚焦D *:用于实时重新计划的聚焦D *算法
 

  11)势场, [PPT]:操纵器和移动机器人的实时避障
 

  12)混合A *:自动驾驶路径规划中的实用搜索技术
 

  基于抽样的计划
 

  1)RRT:快速探索随机树:路径规划的新工具
 

  2)RRT连接: RRT连接:一种有效的单查询路径规划方法
 

  3)Extended-RRT:机器人导航的实时随机路径规划
 

  4)动态RRT:使用RRT重新计划
 

  5)RRT *:用于优化运动计划的基于采样的算法
 

  6)Anytime-RRT *:使用RRT *的随时运动计划
 

  7)闭环RRT *(CL-RRT *):实时运动规划及其在自主城市驾驶中的应用
 

  8)Spline-RRT *:基于样条RRT *的最佳路径规划,用于在三维环境中运行的固定翼无人机
 

  9)LQR-RRT *:具有自动衍生的扩展启发法的基于采样的最佳运动计划
 

  10)RRT#:松弛方法在基于采样的算法中用于最佳运动规划
 

  11)RRT * -Smart:RRT *的快速收敛实施,朝着最佳解决方案发展
 

  12)消息灵通的RRT *:基于可采样椭圆启发法的直接采样,重点关注基于采样的最佳路径规划
 

  13)快速行进树(FMT *):一种基于快速行进采样的方法,可以在多个维度上进行最佳运动规划
 

  14)使用下限(MPLB)进行运动规划:使用成本下限进行渐近最优运动规划
 

  15)批处理通知树(BIT *):通过隐式随机几何图的启发式引导搜索进行基于采样的最佳规划
 

  16)高级批次信息树(ABIT *):采用高级图搜索技术的基于采样的计划
 

  17)自适应信息树(AIT *):通过自适应启发式算法的快速渐近最优路径规划

 

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